Описание GNSS приёмника Trimble R7 GNSS Base no radio
Приемник Trimble R7 GNSS представляет собой многоканальный мультичастотный GNSS приемник (Глобальной Навигационной Спутниковой Системы) со встроенным радиомодемом.
Кроме усовершенствованного RTK ядра, используемая в Trimble R7 GNSS технология Trimble R-Track поддерживает новые сигналы L2C и L5 модернизируемой GPS системы, а также сигналы ГЛОНАСС. Благодаря возможностям этой технологии возрастает производительность полевых работ и повышается качество съемки с постобработкой или в RTK.
Приемник Trimble R7 GNSS может работать с различными типами антенн. С базовым приемником логичнее использовать прецизионную антенну Trimble Zephyr Geodetic 2. А при работе Trimble R7 GNSS в качестве мобильной станции — вместе с компактной антенной Trimble Zephyr 2.
Для дополнительного удобства приемник Trimble R7 GNSS оснащен интерфейсом Bluetooth для беспроводной связи с контроллерами Trimble, например с Trimble TSC2.
Приемник Trimble R7 GNSS разработана в соответствии с концепцией Trimble Integrated Surveying. С помощью мощной программы Trimble Survey Controller данные GPS и оптической съемки объединяются в едином проекте, а затем файл всего проекта с удобством передается в программу обработки, например, в Trimble Business Center.
Благодаря цельнометаллическому корпусу сам приемник и встроенный УКВ-радиомодем полностью защищены от воды, пыли и ударов. Такая стойкость делает Trimble R7 GNSS идеальным устройством для работы в суровых полевых условиях.
Приемник Trimble R7 GNSS поставляется стандартными комплектами:
Base — комплект базовой станции;
Base w/radio- комплект базовой станции, приемник Trimble R7 GNSS имеет встроенный УКВ модем;
Rover — комплект мобильной станции;
Rover w/radio- комплект мобильной станции, приемник Trimble R7 GNSS имеет встроенный УКВ модем.
Технические характеристики GNSS приёмника Trimble R7 GNSS Base no radio
| | Trimble R7 |
| Точность | обычно <5 м (3 СКО) (SBAS2) ± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО (Высокоточная статика в плане)2 ± 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО (Высокоточная статика по высоте)2 ± 3 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Статическая и быстростатическая GNSS-съемка в плане)2 ± 5 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Статическая и быстростатическая GNSS-съемка по высоте)2 ± 8 мм +1 мм/км (СКО) (Кинематика в плане)4 ± 15 мм +1 мм/км (СКО) (Кинематика по высоте)4 ± 8 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Сетевое RTK-решение в плане)4 ± 15 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Сетевое RTK-решение по высоте)4 ± 0,25 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальное позиционирование по коду в плане)2 ± 0,50 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальное позиционирование по коду по высоте)2 |
| Измерения | Технология Trimble R-Track Усовершенствованный чип ГHCC Trimble Maxwell Custom Survey Высокоточный множественный коррелятор измерений ГНСС-псевдодальностей Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для снижения уровня шума и ошибок многолучевости, уменьшения временной области корреляции и лучших динамических характеристик Очень низкий шум измерений фазы несущих частот ГНСС с точностью менее 1 мм в полосе 1 Гц Соотношение сигнал-шум в дБ-Гц Испытанная технология Trimble для отслеживания спутников на малых углах возвышения 72 канала (GPS: L1 С/А код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L51, ГЛОНАСС: L1 С/А код, L1 Р код, L2 Р код, полный цикл фазы несущих L1/L2); 4 канала SBAS: WAAS/EGNOS. |
| Частота записи/позиционирования | 1 Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц и 20Гц |
| Надежность инициализации | обычно >99,9%4 |
| Время инициализации | обычно <8 секунд3 |
| Ввод и вывод | 16 сообщений NMEA. Вывод GSOF и RT17 |
| Запись данных | Запись данных на карту памяти CompactFlash емкостью 256 Мб с интервалом 15 сек: на 4600 часов данных сырых измерений GPS + ГЛОНАСС по 13 спутникам в среднем; на 8900 часов данных сырых наблюдений GPS по 8 спутникам в среднем |
| Корпус | прочный, легкий, полностью герметичный корпус из магниевого сплава |
| Защищенность | стандарт IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1м |
| Виброустойчивость | соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
| Влагозащищенность | 100%, конденсированная |
| Выдерживает падение с высоты | в нерабочем состоянии: выдерживает падение с высоты 1 м на бетон. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мсек, скачкообразно |
| Питание | Две аккумуляторные съемные литиево-ионные батареи 7,4 В емкостью 2,4 Ач во внутренних батарейных отсеках Есть встроенное зарядное устройство с внешним блоком питания |
| Период работы без подзарядки батареи | более 10 часов в режиме постобработки |
| Потребляемая мощность | 4,0 Вт сам приемник (отслеживание и запись данных) 4,4 Вт со встроенным радиомодемом (без приема CMR) 5,9 Вт (отслеживание спутников, запись с частотой 1 Гц, Bluetooth7 включен, с внешней антенной и в точном RTK режиме); |
| Внешнее питание | не требуется |
| Вход внешнего питания | 11 - 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на порт 1 (7-контактный Lemo); |
| Выходное напряжение | 6,5-20 В (на Порт 1), макс. 50 мА 10,5-28 В (на Порт 3), макс. 0,5 А |
| Рабочая температура | от -40 °С до +65 °С6 |
| Температура хранения | от -40 °С до +80 °С6 |
| Масса | 1,5 кг (с батареями) менее 4,0 кг (с RTK-ровером в сборе, включая батарею, контроллер, кронштейн и веху) |
| Размеры | 13,5 х 8,5 х 24 см |
| Входы маркеров событий | 2 |
| Поддержка | Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD модемов для работы в сетях RTK и VRS |
| Порты | 2 внешних порта питания, 2 внутренних порта питания, 3 последовательных порта Встроенный USB-порт для передачи данных со скоростью свыше 1 Мбит/с Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2,4 ГГц (Bluetooth)7 CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
| Сертификаты | FCC Часть 15С (2,4 ГГц), соответствие требованиям FCC Часть15В (устройства Класса В); сертификаты IC RSS-210 и RSS-310, соответствие требованиям ICES-003 (устройства Класса В); соответствие СЕ Mark и C-tick |
