Описание полётного контроллера NAZA-M Lite
Полётный контроллер NAZA M Lite предназначен для управления беспилотными летательными аппаратами: прибор обеспечивает стабилизацию беспилотника в пространстве, возврат к месту старта и посадку, передачу параметров полёта на землю. Также полётный контроллер может дополняться различными периферийными устройствами, расширяющими его возможности.
Купить контроллер DJI Naza M Lite может даже начинающий пилот, так как эта система управления демонстрирует оптимальное соотношение цены и качества. Компактная центральная плата отличается совершенным дизайном, который позволяет легко производить установку, рационально использовать пространство и сократить вес. На плате размещены несколько функциональных устройств: демпфер, контроллеры, трёхосные гироскоп и акселерометр, а также бародатчик.
Для управления с помощью контроллера NAZA M Lite доступны 6 типов мультикоптеров: 2 типа квадрокоптеров и 4 типа гексакоптеров, отличающихся схемами микширования двигателей.
Включённый в комплект контроллера DJI Naza M Lite GPS модуль значительно расширяет возможности контроллера. Так, в случае потери связи с пультом управления автоматически активируется режим Failsafe для возврата в исходную точку и посадки.
Безопасность полёта обеспечивается также рядом других функций. При истощении аккумулятора полётный контроллер Naza M Lite произведёт снижение высоты и аварийное приземление. Также компьютер стабилизирует мультикоптер на старте и в дальнейшем полёте, компенсирует отключение одного из двигателей гексакоптера, позволяя не терять высоту.
Управление посредством контроллера доступно в трёх режимах: GPS Atti, Atti и обычного ручного управления (Atti — режим автоматической стабилизации и удержания). Для обеспечения безопасности полета предусмотрено автоматическое включение контроллером необходимого в данный момент режима. Благодаря инновационному алгоритму стабилизации мультикоптер под управлением полётного контроллера DJI Naza M Lite сохраняет устойчивость при отличной маневренности, что позволяет использовать аппарат даже для обучения начинающих пилотов.
Система интеллектуальной ориентации IOC (Intelligent Orientation Control) позволяет выполнять сложные манёвры и лучше удерживать курс. С её помощью можно задать аппарату фиксированные значения сторон, разделив их на нос, корму, левую и правую стороны. Настройки контроллера DJI Naza M Lite могут изменяться дистанционно с помощью сигналов от передатчика, однако предустановленные параметры по умолчанию часто являются наиболее оптимальными для комфортного управления полетом.
Технические характеристики:
| Поддерживаемые многовинтовые платформы | Четырехвинтовые: I4, X4 |
| Шестивинтовые: I6, X6, IY6, Y6 | |
| Поддерживаемый выход регулятора оборотов (ESC) | 400 Гц обновляемой частоты |
| Рекомендуемое передающее устройство | С ИКМ или на 2,4 ГГц с не менее 4-мя каналами |
| Диапазон рабочих напряжений | Главный контроллер: от 4,8 В до 5,5 В |
| Универсальный блок (VU): от 7,2 В до 26,0 В (рекомендуются аккумуляторные батареи LiPo от 2S до 6S) | |
| Потребление питания | Максимальное (MAX): 1,5 Вт (0,3 A при 5 В) |
| Рабочая температура | От -10°C до 50°C |
| Требования к ОС для установки специального ПО | Windows XP SP3 / Windows 7 / Windows 8 |
| Летно-технические характеристики | |
| Точность зависания (в режиме позиционирования по GPS) | В вертикальной плоскости: ±0,8 м |
| В горизонтальной плоскости: ±2,5 м | |
| Максимальная угловая скорость поворота в горизонтальной плоскости | 200°/сек |
| Максимальный угол наклона | 45° |
| Вертикальная скорость | ±6 м/сек |
| Аппаратные средства | |
| Вес | MC:25гр |
| VU:20гр | |
| GPS:21.3гр | |
| Размеры | MC: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm |
| VU: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm | |
| GPS & Компасс 46mm(диаметр)x9mm | |
| Характеристики | Три режима автопилота |
| Улучшенный аварийный режим Failsafe | |
| Защита от низкого напряжения | |
| Поддержка приемника по шине S-Bus | |
| Поддержка двухосевых карданных подвесов | |
